Bei vielen Roboerter-Anwendungen, wie zum Beispiel dem Dosieren oder Schweißen, verändert sich das Werkzeug aufgrund von Verschleiß oder Verformen ständig. Da diese Anwendung oft auf höchstmögliche Genauigkeit angewiesen sind, ist es notwendig, die Werkzeugspitze (Tool Center Point, kurz TCP) des Werkzeugs regelmäßig zu überprüfen und zu kalibrieren, z. B. nach einem Werkzeugwechsel, nach jeder Wartung, zu Beginn einer Arbeitsschicht oder sogar nach jedem Prozesszyklus. Die Rekalibierung sollte ein automatischer Prozess sein, um Stillstandzeiten zu minimieren und die Qualität zu erhöhen.
 

Das URCap umfasst:

• Die initiale Einrichtung der TCP-Laser Messeinheit // Die Inbetriebnahme dauert nur wenige Minuten
• Eine Installationsseite für Werkzeugkorrekturen // Die Schritt-für-Schritt Einrichtung und die Verwaltung von bis zu 8 Werkzeugkorrekturen 
• Eine Programm Node zur automatischen Überprüfung und Rekalibierung eines Werkzeugs // die Rekalibierung kann mit definierten Grenzwerken und verschiednenen Geschwindigkeiten eingebunden werden
   

Für folgende Anwendungen ist das URCap geeignet:

• Dosierroboter
• Kleberoboter
• Schweißroboter
• Lötroboter
• Detektion in der Lebensmittelindustrie

• Plug & Play Hardware
• kompakte und robuste Bauform
• hohe Präzision
• unterschiedliche Modelle (offene und flache Variante, verschiedene Größen)

• automatische Korrektur der TCP
• initiale Einrichtung der TCP-Laser Messeinheit
• schnelle Inbetriebnahme innerhalb weniger Minuten
• Installationsseite für Werkzeugkorrekturen
• Schritt-für-Schritt Einrichtung inklusive
• Verwaltung von bis zu acht Werkzeugkorrekturen
• “Program Node”-Modus zur automatischen Überprüfung und Rekalibrierung eines Werkzeugs
• Einbindung von Rekalibrierung mit definierten Grenzwerten und verschiedenen Geschwindigkeiten

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